地銀のキャッシュカード たとえば 千葉銀行のキャッシュカードで横浜銀行のATMでカード振込は可能か？

 可能です。

ATMのサービスのご利用にあたって｜店舗・ATMのご案内｜横浜銀行 (boy.co.jp)

横浜銀行のサイトで

他行カードで振込できるところが

地方銀行、都市銀行、第二地方銀行、信用金庫、信用組合

と　なっています。